Miara odporności materiału na umiejscowione odkształcenie plastyczne. W większości prób twardości występuje wgniatanie, lecz twardość może być przedstawiana jako odporność na zarysowanie (próba z użyciem pilników wzorcowych) lub odbojność pocisku odbijanego od materiału (próba twardości według Shore’a). Niektóre z często spotykanych miar twardości mierzonej wgłębnikiem jest twardość według Brinella, twardość według Rockwella, twardość ASTM , twardość mierzona w próbie udarności przy użyciu piramidy diamentowej, twardość mierzona twardościomierzem, twardość według Konopa oraz twardość według Pfunda. W normie ASTM E-140 jest zamieszczona tabela przedstawiająca różnego typu wartości liczbowe twardości metali. Twardość stanowi często dobre wskazanie właściwości materiałów związanych z rozciąganiem i ścieraniem.